Serwo podstawowe

#include <Servo.h>

int pinServo = 3;
int pinLed = 8;

Servo maszynka;

void setup() {
  maszynka.attach(pinServo);
  pinMode(pinLed,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(pinLed,HIGH);
  maszynka.write(20);
  delay(4000);
  
  digitalWrite(pinLed,LOW);
  maszynka.write(170);
  delay(4000);
}